Choisy-le-Roi est une commune française située dans le département du Val-de-Marne, en région Île-de-France. Ses habitants sont appelés les Choisyens. À 12 km de Notre-Dame de Paris et à 7 km de la porte de Choisy, Choisy-le-Roi est, avec la capitale, la seule commune de la petite couronne à s'étendre de part et d'autre de la Seine.
Communes limitrophes : Alfortville au nord-est, Créteil à l'est, Valenton et Villeneuve-Saint-Georges au sud-est, Orly au sud-ouest, Thiais à l'ouest, Vitry-sur-Seine au nord-ouest. La Seine y passe. La commune de Choisy-le-Roi est un nœud de communication majeur. Elle est desservie par une gare : depuis le 10 avril 2021, la ville est desservie par la ligne 9 du tramway d'Île-de-France (ligne 9 du tramway d'Île-de-France) sur son axe nord-sud de la commune.
Sa localisation proche de la Seine est à prendre en compte lors du choix de votre assurance habitation, les inondations étant de plus en plus fréquentes en France.