Aulnay-sous-Bois est une commune française située dans le département de la Seine-Saint-Denis en région Île-de-France, en France Métropolitaine. Ses habitants sont appelés Aulnaysiennes et Aulnaysiens. Aulnay-sous-Bois est distante de 14 km de la cathédrale Notre-Dame de Paris et de 8 km de l'aéroport Roissy-Charles-de-Gaulle. La commune s’étire sur une longueur de 6,5 km du nord au sud et sur une largeur variant de 1,4 à 4,3 km d’est en ouest, pour une superficie de 1 620 hectares. La commune est ceinturée par l’autoroute A3 à l’ouest, les autoroutes A1 et Francilienne au nord. Le canal de l'Ourcq passe dans son extrémité sud-est, jouxtant Livry-Gargan.
Depuis novembre 2006, le train classique de banlieue de la ligne des Coquetiers reliant Aulnay-sous-Bois à Bondy a été remplacé par un tram-train qui reprend le même itinéraire et permet de rejoindre les lignes de La station Rougement - Chanteloup. En 2019, la commune comptait 86 969 habitants, une augmentation de 5,25 % par rapport à 2013.